全息交差点解決策-ThunderSoft

サンダーソフトの全息交差点ソリューションは、交通業界のデジタル化基盤データを提供します。このソリューションは、ロードサイドセンシング装置とコンピューティング装置を組み合わせたクラウド制御プラットフォームにより、高精度かつ低遅延な道路交通目標情報をリアルタイムで提供し、トラフィック効率向上や交通安全確保など多くの応用シナリオにおいてトラフィック基盤情報に対応します。例えば信号灯動的配時やダイナミックレーン、エリアトラフィック最適化、事故処理などです。

システムアーキテクチャ

このソリューションは車両側・道路側・クラウド側から成る総合的なアーキテクチャです。道路側ではロードサイドセンサーとエッジコンピューティングにより交通情報の感知と統合を実現し、RSU（Road Side Unit）および車載OBU（On-Board Unit）を介して車両側と通信し、関連する道路情報の送受信を行います。また、道路側とクラウド側は主にクラウド制御プラットフォームであり、イーサネットを利用して交通検出データの相互作用が行われます。全息データに基づいてデジタルツイン交差点やデータサービス、その他のV2Xシナリオ応用も可能です。最後には統合感知評価システムによる受け入れ確認・評価が提供されます。

餐饮店后厨

食堂后厨

全息交差点シーンアルゴリズム

Type	Algorithms
Perception Algorithms	• Traffic Object Recognition Output types： Target Types: Support the detection of four types of vehicles: car, buggy, truck, and bus; two non-motorized vehicles: motorcycle (electric bikes) and bicycles; pedestrians ▫ Size of traffic objects (length, width, height)　　▫ Location (longitude, latitude, WGS-84 coordinates)　　▫ Speed　　▫ Heading angle
Fusion Algorithms	• Millimeter wave radar fusion　　 • Lidar fusion
Traffic Flow Detection Algorithms	• Vehicle queue length detection • Vehicles’ average speed detection • Headway spacing detection • Total traffic volume detection • Lane-level traffic volume detection • Lane time occupancy detection • Average headway visual distance detection • Lane spatial occupancy detection • Average distance between vehicles detection
Traffic Incident Detection Algorithms	• Pedestrian intrusion　　• Abnormal parking　　• Wrong way　　• Illegal lane change　　• Lane congestion　　• Objects falling from vehicles